Так, а чтож тут сложного? По-моему проще некуда! Два простых УД с разной полярностью соеденённых последовательно. Если даже обычный якорь от дрели или болгарки, да даже просто болт в подшибниках с обеих сторон, вращается от подключенного сварочного аппарата, то есть от большого тока, если подать ток на наружние обоймы подшибников.
Видео вставить не могу, но в Ютубе их полно, можете найти. посмотреть.
Ну, а в этом варианте УД, сами законы физики или если хотите, сам Бог велел!
Ну или как УГ, тоже работать будет!
Лично мне куда более интересен МГ Маринина-Николаева.
Маринин решил задачу как УД и УГ соеденить в одном.....